本实用新型是属于液压机械类的液压机械手，用于方形物件堆码机械的执行机构，能模拟人手动作抓夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪油缸、手架、回转油缸、平动油缸（俯仰油缸）组成，手爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动，以夹持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。#J[-130]
  [CS4143-0083-0004] 一种机械手
[摘要] 本实用新型涉及工具领域。本机械手在锥状套筒１里伸缩杆２顶端装有手爪４，通过滑套１４和千斤１７控制手爪４的开合，使手爪４实现自动夹持，通过改变手爪４的不同形状可以实现大小灯泡和圆盘灯的高空工具作业。关节１１可使本机械手在不同场合操作更顺手应用更方便。
  [CS4143-0080-0005] 多功能高空电器维修机械手
[摘要] 多功能高空电器维修机械手。属用于确定空间位置的机械手。$本实用新型是根据灯泡、日光灯、启辉器、变压器高压保险丝的形状作成不同的工作头和辅助操纵杆。以主操纵杆为公用件，实际使用时，无需攀高，只要更换工作头，即可完成高空电器装卸作业。装卸灯泡的工作头是在三瓣式底座（２）内有用调节螺栓（８）调节松紧的手爪（１），底座下部有与主操纵杆连接的辅助操纵杆（３）。
  [CS4143-0147-0006] 组合式机械手的夹爪
[摘要] 一种组合式机械手的夹爪，它包括：连接在机械手的伸缩臂的连接筒，枢设在连接筒的控制座，枢设在控制座的传动件，固接在传动件的旋转座，枢设在旋转座的夹爪座，及数个设在夹爪座的夹爪机构，该传动件与连接筒以斜齿轮相衔接，且旋转座形成有活塞机构。夹爪座具有：导动轴，连结导动轴的转动板，叠在转动板上并固设有旋转座的导槽板，及叠固在导槽板上的压板。导入活塞机构的气体可驱动转动板以引导夹爪机构径向移动。
  [CS4143-0160-0007] 家用机器人智能清扫机
[摘要] 一种家用机器人智能清扫机，由遥控器和清扫机组成，清扫机下端安装行走轮、方向轮和清扫装置，清扫机上安装有擦鞋毛刷，机体内具有吸尘筒、抽风机、清扫电机、行走电机、方向电机、擦鞋电机、出尘通道、电路板和电源装置。本实用新型设计合理、功能齐全，技术先进，用途广泛。
  [CS4143-0169-0008] 行程可调的直进型凸轮驱动机械手
[摘要] 本实用新型公开了一种行程可调的直进型凸轮驱动机械手，它是由箱体、电机和减速装置等构成，在箱体内一固定轴上设有“人”字形摆杆，并与设在凸轮轴上的凸轮组相接触，在“人”字形摆杆的另一端分别设有连接板与滑块并与输出臂相连接，驱动凸轮组可改变“人”字形摆杆的摆动角度，从而实现输出臂作上下往复运动。本实用新型结构简单，运行平稳、可靠，无冲击、无振动，噪音低，在自动化生产线上具有广泛的使用价值。
  [CS4143-0139-0009] 擦拭机器人旋转装置
[摘要] 本实用新型涉及一种擦拭机器人行走主体上的方位旋转装置。它是由上、下连接板、径向轴承、轴向轴承、压紧板以及垂直小气缸、水平小气缸组成，上连接板与上方Ｘ气缸相连接，下连接板与下方Ｙ气缸相连接，上连接板与下连接板之间通过径向轴承与轴向轴承扣压在一起。本实用新型采用全气动的形式，无齿轮，无蜗轮等传动装置，体积小、重量轻，转动灵活，无论遇到何种阻力机器人本体都能按照要求以不同的角度、不同的方向行走自如。
  [CS4143-0045-0010] 混凝土喷射机械手
[摘要] 混凝土喷射机械手是一种混凝土喷射机械，它主要由喷头、超声换能器、混凝土输送管、高压风管、机械手臂、喷头机构支架、回转油马达、摆角油缸、喷水口所组成，超声换能器由安装在喷头机构支架两侧的左换能器阵和右换能器阵组成，每个换能器阵由三只换能器组成，并在三只换能器的中央设有一个喷水口，向换能器表面喷水，使换能器表面保持清洁。该机械手可用于国防、冶金、铁道以及人防和各种建筑的施工中，并可进行全断面喷射，无死角。
  [CS4143-0099-0011] 气动步行机器人
  [CS4143-0071-0012] 直进轮式全主动管内机器人行走机构
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  [CS4143-0143-0017] 高速三自由度并联机器人臂
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