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[CS4142-0090-0001] 在线清洗热交换器的水中作业机器人
[摘要] 一种在线清洗热交换器的水中作业机器人，其特征在于它包括行走机构、清洗机构和控制机构，所述行走机构和清洗机构分别与控制机构相联，其中行走机构包括立式导杆和可作水平移动的支撑行走轮，立式导杆与支撑行走轮相联；清洗机构包括可作上下移动的旋转喷枪，置于立式导杆上，与喷水管组件相接。本实用新型还设置有附加吸渣装置，它包括吸渣管，与旋转喷枪固定在同一位置。本实用新型具有体积小、成本低、结构精良、设计新颖的特点，它采用计算机程序控制，水中行走定位，电液机能转换，自动化程度高，可实现高效清洗，节能省工、安全可靠，完全可以取代胶球清洗装置和人工清洗。
[CS4142-0178-0002] 一种管道环形焊接机器人
[摘要] 本实用新型涉及一种管道环形焊接机器人，其特征在于它包括行走车、分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体，水平与竖直跟踪执行机构、前视觉传感器与后视觉传感器、焊枪机构、计算机控制系统以及焊接电源系统。本实用新型管道环形焊接机器人设计了计算机控制系统操控的通过永磁车轮可贴附在焊接管道表面平稳运行的行走车，并且行走车的运动取决于计算机源于所述的前、后视觉传感器和CCD摄像机采集的焊接管道焊缝信息的分析判断，同时通过计算机指令所述的水平和竖直执行机构跟踪管道焊缝，自动识别管道焊缝，并指令焊枪准确工作，完成自动焊接。
[CS4142-0097-0003] 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 |
